導 讀 公元211年（建安十六年），劉備應劉璋之邀，入川幫助劉璋抵御張魯，魏延以部曲隨劉備入蜀作戰(zhàn)，劉備軍北上抵抗張魯，駐駐葭萌。 公元212年（建安十七年），劉備與劉璋決裂，起兵攻打劉璋，派遣與卓膺、黃忠...

公元211年（建安十六年），劉備應劉璋之邀，入川幫助劉璋抵御張魯，魏延以部曲隨劉備入蜀作戰(zhàn)，劉備軍北上抵抗張魯，駐駐葭萌。

公元212年（建安十七年），劉備與劉璋決裂，起兵攻打劉璋，派遣與卓膺、黃忠一起占據涪城，當時劉備軍兵不滿萬，孤軍無糧，而劉璋拒絕堅壁清野的戰(zhàn)術，派遣劉璝、張任、泠苞、鄧賢、吳懿等將領率領精銳前去阻擊劉備軍，劉備軍大破劉璋軍，后來派遣黃忠、魏延等分統(tǒng)軍隊平定廣漢郡，數有戰(zhàn)功，遷升為牙門將軍，深受劉備信任。

公元214年（建安十九年），魏延隨劉備又攻克重鎮(zhèn)雒城，并于雁橋之戰(zhàn)中擊敗生擒劉璋麾下名將張任，并與諸葛亮、張飛等人一起包圍成都。