公元219年(建安二十四年),劉備于沔陽自稱漢中王,并定治所于成都,于是當留大將以鎮(zhèn)漢中,當時大多數(shù)人的意見都認為張飛應當擔任漢中太守,張飛也覺得這個位置非自己莫屬,但是劉備卻意外的提拔魏延為漢中都督...

公元219年(建安二十四年),劉備于沔陽自稱漢中王,并定治所于成都,于是當留大將以鎮(zhèn)漢中,當時大多數(shù)人的意見都認為張飛應當擔任漢中太守,張飛也覺得這個位置非自己莫屬,但是劉備卻意外的提拔魏延為漢中都督、漢中太守,并將魏延從牙門將軍升為鎮(zhèn)遠將軍。全軍上下聽聞此事一片震驚。一日,劉備大會群臣,問魏延道:“今天委任你這個重任,你打算說點什么嗎?”魏延朗聲答道:“如果曹操舉傾國之力前來,我請求為大王擋住他,如果是一偏將率十萬大軍前來,我請求為大王吞并了他?!眲渎牶蟾械绞譂M意,群臣也為魏延這番話而稱贊其雄豪。

公元221年(章武元年),劉備稱帝,魏延進封為鎮(zhèn)北將軍。公元223年(建興元年),四月劉備去世,五月,劉禪登基,魏延被封為都亭侯。